Σε ποια σενάρια χρησιμοποιείται ένα Tracked Drainage Robot

      ΟΠαρακολούθηση ρομπότ αποστράγγισηςβασίζεται σε τέσσερα βασικά χαρακτηριστικά: σασί εκτός δρόμου με φαρδύ ίχνος, τηλεχειριστήριο, αντλία λυμάτων υψηλής ροής και αμφίβιες δυνατότητες. Είναι ειδικά σχεδιασμένο για εργασίες συλλογής και αποστράγγισης νερού όπου οι άνθρωποι δεν μπορούν να περάσουν μέσα από το νερό σε κοντινή απόσταση, το έδαφος είναι λασπωμένο και στενό και υπάρχει κίνδυνος ηλεκτροπληξίας/δηλητηρίασης/κατάρρευσης. Χωρίζεται σε έξι κατηγορίες: πρόληψη και αποστράγγιση πλημμυρών έκτακτης ανάγκης, βυθοκόρηση δημοτικών αγωγών, συσσώρευση νερού υψηλού κινδύνου σε βιομηχανικές και μεταλλευτικές περιοχές, υπόγειος χώρος σε σήραγγες, κανάλια εξοικονόμησης νερού και εργοτάξια.

1, Αστική υπερχείλιση και υπόγειοι περιορισμένοι χώροι (το πιο mainstream σενάριο)

Υπόγειο γκαράζ, υπόγειο πολιτικής άμυνας

Η καταιγίδα χύνει πίσω το συσσωρευμένο νερό, ο εσωτερικός χώρος είναι κλειστός, τα καλώδια είναι πυκνά και διαρρέουν εύκολα και ο κίνδυνος ηλεκτροπληξίας του προσωπικού που μπαίνει στο νερό είναι υψηλός. Η πίστα μπορεί να εισέλθει ομαλά σε περιοχές βαθέων υδάτων και να εξάγει εξ αποστάσεως ιζήματα και συσσωρευμένο νερό χωρίς να χρειάζεται προσωπικό να εισέλθει στο νερό.

Σταθμοί του μετρό, σήραγγες, αστικοί οχετοί

Η σήραγγα είναι στενή, με κακό φωτισμό και βαθιά συσσώρευση υδάτων, καθιστώντας αδύνατη την είσοδο μεγάλων οχημάτων. Τα μικρά μοντέλα με ράγες μπορούν να περάσουν μέσω σιδηροδρομικών γραμμών και καναλιών συντήρησης, να αποστραγγίσουν γρήγορα το νερό της σήραγγας και να εξασφαλίσουν την επανέναρξη της σιδηροδρομικής μεταφοράς.

Χαμηλοί δρόμοι και σοκάκια στην περιοχή της παλιάς πόλης, καθώς και χαμηλά οδικά τμήματα σε κατοικημένες περιοχές

Οι παλιοί δρόμοι είναι στενοί, λασπώδεις και ανώμαλοι, και οι αντλίες νερού με τροχούς είναι επιρρεπείς στο να κολλήσουν στα οχήματα. Η πίεση του εδάφους της πίστας είναι χαμηλή και η λασπωμένη και χωμάτινη επιφάνεια του οδοστρώματος δεν γλιστράει, αντιμετωπίζοντας γρήγορα τη βραχυπρόθεσμη συσσώρευση νερού στο μπλοκ.

Υπόγεια διάβαση και υπόγεια διάβαση

Η καταιγίδα συσσωρεύει γρήγορα νερό και το όχημα παγιδεύεται εύκολα. Το ρομπότ μπορεί να φτάσει στο χαμηλό σημείο την πρώτη φορά για να αποστραγγίζει συνεχώς το νερό για να αποτρέψει την πλημμύρα του οχήματος.

2, Δημοτικό δίκτυο αγωγών, οχετός, εκβάθυνση και αποχέτευση οχετών

Μεγάλος οχετός κιβωτίου βρόχινου νερού, υπόγειος οχετός αποστράγγισης

Η λάσπη και τα σκουπίδια κλαδιών δέντρων συσσωρεύονται στο εσωτερικό του αγωγού και υπάρχει κίνδυνος βιοαερίου και πνιγμού κατά την είσοδο με το χέρι στο φρεάτιο. Το ρομπότ που παρακολουθείται είναι εξοπλισμένο με ένα βαρούλκο αναρρόφησης, το οποίο μπορεί ταυτόχρονα να καθαρίζει τη λάσπη και να αντλεί λύματα, επιτυγχάνοντας τη λειτουργία "κανείς να μην κατεβαίνει στο πηγάδι".

Φρέαρ συλλογής αντλιοστασίου, δεξαμενή αποθήκευσης βρόχινου νερού

Ο πυθμένας της πισίνας συμπιέζεται με λάσπη και αναμιγνύεται με υπολείμματα, με αποτέλεσμα τη χαμηλή απόδοση του χειροκίνητου καθαρισμού. Το μοντέλο υποβρύχιου ερπυστριοφόρου μπορεί να βουτήξει πλήρως στον πυθμένα της πισίνας, να αναρροφήσει τη λάσπη και τα λύματα και να καθαρίσει τα ιζήματα στο κάτω μέρος της πισίνας.

Κεντρικός αγωγός αστικής αποχέτευσης

Στο τμήμα βαθέων υδάτων των αγωγών μεγάλης διαμέτρου, οι παραδοσιακές αντλίες νερού δεν μπορούν να κινηθούν και τα ρομπότ που παρακολουθούνται ταξιδεύουν κατά μήκος του αγωγού για να εξάγουν και να αποστραγγίζουν το συσσωρευμένο νερό σε τμήματα και να καθαρίζουν τα μπλοκαρίσματα.

3, Σενάρια συσσώρευσης νερού υψηλού κινδύνου σε βιομηχανικές και μεταλλευτικές περιοχές (ειδικά για αντιεκρηκτικά και αντιδιαβρωτικά μοντέλα)

Απόρριψη συσσωρευμένου νερού σε χημικά και πετροχημικά πάρκα

Τα μικτά χημικά απόβλητα υγρών και ρύπανσης από πετρέλαιο που προκαλούνται από την υπερχείλιση στην περιοχή του εργοστασίου ενέχουν πιθανούς κινδύνους διάβρωσης, δηλητηρίασης και έκρηξης. Τα αντιεκρηκτικά ρομπότ λειτουργούν εξ αποστάσεως, με το προσωπικό να λειτουργεί σε ασφαλή περιοχή για την αποφυγή τραυματισμών από χημική επαφή.

Συσσώρευση νερού σε ανθρακωρυχεία και σήραγγες μεταλλικών ορυχείων

Οι υπόγειες σήραγγες είναι λασπώδεις και ολισθηρές, με εύφλεκτα και εκρηκτικά αέρια και ο κίνδυνος χειροκίνητης αποστράγγισης είναι εξαιρετικά υψηλός. Τα αντιεκρηκτικά ρομπότ εξόρυξης χρησιμοποιούνται για την εξαγωγή νερού και λάσπης από σήραγγες για την αποφυγή πλημμύρας και διακοπής της παραγωγής.

Δεξαμενές νερού σε σταθμούς ηλεκτροπαραγωγής και εγκαταστάσεις επεξεργασίας λυμάτων

Πύργος ψύξης, δεξαμενή βιοχημικής καθίζησης, βυθοκόρηση και αποστράγγιση δεξαμενής λάσπης, λύματα που περιέχουν διαβρωτικά μέσα, εξοπλισμός με πλήρως αντιδιαβρωτικό σώμα τροχιάς, μακροχρόνια σταθερή υποβρύχια άντληση λάσπης και λυμάτων.

Αποθήκευση ενέργειας και υπόγειο νέας μονάδας ενέργειας

Η συσσώρευση νερού στη θήκη της μπαταρίας ενέχει κίνδυνο βραχυκυκλώματος και πυρκαγιάς. Το τηλεχειριζόμενο ρομπότ αποστράγγισης μπορεί να αποστραγγίσει γρήγορα το συσσωρευμένο νερό, μειώνοντας τον κίνδυνο πυρκαγιάς.

4, Αποχέτευση έκτακτης ανάγκης πυρκαγιάς

Καθαρισμός συσσωρευμένου νερού στο σημείο της πυρκαγιάς μετά την καταστροφή

Μετά την κατάσβεση της πυρκαγιάς, υπάρχει μεγάλη ποσότητα πυροσβεστικού νερού στο εσωτερικό του κτιρίου, που ενέχει κίνδυνο κατάρρευσης και διαρροής ηλεκτρικού ρεύματος. Τα ρομπότ αντικαθιστούν το προσωπικό για να εισέλθουν σε επικίνδυνα κτίρια, να αντλήσουν το συσσωρευμένο νερό και να διευκολύνουν την επακόλουθη έρευνα και διάσωση, καθώς και τον καθαρισμό μετά την καταστροφή.

Πυροσβεστική παροχή νερού έκτακτης ανάγκης για μεγάλα εργοστάσια και αποθήκες

Μπορεί να οδηγήσει σε ποτάμια και λίμνες για να φέρει νερό και να παρέχει συνεχή παροχή νερού για πυροσβεστικά οχήματα από απόσταση ως κινητή μονάδα εισαγωγής νερού.

Συλλογή επικίνδυνων χημικών διαρροών και συσσωρευμένου νερού

Το υγρό που διαρρέει αναμεμειγμένο με το νερό της βροχής σχηματίζει μολυσμένο στάσιμο νερό. Το ρομπότ απορροφά σφιχτά και συλλέγει τα απόβλητα υγρά για να αποτρέψει την εξάπλωση των λυμάτων και τη ρύπανση του εδάφους και των ποταμών.

5, Λειτουργίες αντιπλημμυρικού ελέγχου σε εξοικονόμηση νερού, κανάλια ποταμών και ταμιευτήρες

Αποστράγγιση και εκβάθυνση αβαθών καναλιών ποταμών και στενών παραποτάμων

Τα μεγάλα πλοία βυθοκόρησης δεν μπορούν να εισέλθουν σε περιοχές με ρηχά νερά και παρακολουθούνται αμφίβια ρομπότ περπατούν σε όχθες ποταμών και ρηχούς πυθμένες για να εξάγουν λάσπη και να καθαρίσουν τη λάσπη του ποταμού.

Επείγουσα διάσωση φράγματος δεξαμενής και υπερχείλισης σωλήνα φράγματος

Διαρροή και συσσώρευση νερού στην πίσω πλευρά του αναχώματος, τα ρομπότ φτάνουν γρήγορα στο σημείο κινδύνου για να αντλήσουν το συσσωρευμένο νερό, να μειώσουν την πίεση του νερού του αναχώματος και να αποτρέψουν την κατάρρευση του αναχώματος. Καθαρίστε τη λάσπη στην περιοχή της δεξαμενής μετά την εκκένωση της πλημμύρας.

Καθαρισμός λάσπης και αντικατάσταση νερού σε λίμνες ψαριών και λίμνες υδατοκαλλιέργειας

Η λάσπη στον πυθμένα της λίμνης υδατοκαλλιέργειας αντλείται χωρίς να αδειάσει ολόκληρο το νερό της λίμνης και τα κομμάτια δεν βυθίζονται στον πυθμένα της μαλακής λάσπης.

6, εργοτάξια υποδομής, σκηνές μηχανικής οδών και γεφυρών

Κατασκευή αφυδάτωσης βόθρων θεμελίωσης κτιρίων και υπογείων

Ο λάκκος θεμελίωσης έχει μακροπρόθεσμα συσσωρευμένο νερό και μαλακή λάσπη και ο εξοπλισμός του ερπυστριοφόρου μπορεί να κινείται ελεύθερα μέσα στο λάκκο για να αντλεί συνεχώς υπόγεια ύδατα και να διασφαλίζει την αστική κατασκευή.

Γέφυρα που βυθίζεται, κατακόρυφος άξονας κατασκευής σήραγγας

Το υποβρύχιο εργοτάξιο έχει συσσωρεύσει νερό και ιζήματα και ρομπότ βουτούν στον πυθμένα του πηγαδιού για να αντλήσουν νερό από λάσπη για να βοηθήσουν στην υποβρύχια κατασκευή.

Κατασκευή αποστράγγισης οχετών αυτοκινητοδρόμων και αυτοκινητοδρόμων

Δεν υπάρχει σταθερό τροφοδοτικό για υπαίθρια εργοτάξια και τα ρομπότ που κινούνται με ντίζελ μπορούν να κινούνται αυτόνομα για να χειρίζονται τη συσσώρευση νερού στις κατασκευές όλο το εικοσιτετράωρο.

7, Άλλες ειδικές σκηνές

Εκβάθυνση και αποστράγγιση ρηχών υδάτων σε λιμάνια και αποβάθρες

Εξαγωγή λάσπης από ρηχά νερά της αποβάθρας της αποβάθρας και καθαρισμός συντριμμιών και συσσωρευμένου νερού στην πλωτή οδό.

Παροχή νερού έκτακτης ανάγκης ανθεκτικό στην ξηρασία

Κατά τις περιόδους ξηρασίας, το νερό λαμβάνεται από ποτάμια και λίμνες για απομακρυσμένη άρδευση καλλιεργήσιμων εκτάσεων.

Τακτικός έλεγχος και αποστράγγιση στοών πολιτικής αεράμυνας και υπόγειων σωληνώσεων

Η υπόγεια ολοκληρωμένη συλλογή σωλήνων έχει συνεχώς διαρροή νερού και τα μικρά ρομπότ που παρακολουθούνται επιθεωρούν τακτικά και εξάγουν αυτόματα το συσσωρευμένο νερό.